在良好的弹药条件下,车辆检测准确性相当准确,但在弱光条件下容易受到检测准确性不佳。弱光和眩光的组合效果或尾灯的眩光导致最新的对象检测模型更有可能错过车辆检测。但是,热红外图像对照明的变化是可靠的,并且基于热辐射。最近,生成对抗网络(GAN)已在图像域传输任务中广泛使用。最先进的GAN型号试图通过将红外图像转换为白天的RGB图像来提高夜间车辆检测准确性。但是,与白天条件相比,在夜间条件下,这些模型在夜间条件下表现不佳。因此,这项研究试图通过提出三种不同的方法来缓解这一缺点,该方法基于两个不同级别的GAN模型的组合,试图减少白天和夜间红外图像之间的特征分布差距。通过使用最新的对象检测模型测试模型,可以完成定量分析以比较提出模型的性能与最新模型的性能。定量和定性分析都表明,所提出的模型在夜间条件下的最新车辆检测模型优于最先进的GAN模型,显示了所提出的模型的功效。
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检测障碍对于安全有效的自动驾驶至关重要。为此,我们提出了NVRadarnet,这是一种深神经网络(DNN),它使用汽车雷达传感器检测动态障碍物和可驱动的自由空间。该网络利用从多个雷达传感器的时间积累的数据来检测动态障碍,并在自上而下的鸟类视图(BEV)中计算其方向。该网络还可以回归可驱动的自由空间,以检测未分类的障碍。我们的DNN是第一个使用稀疏雷达信号的同类DNN,以实时从雷达数据实时执行障碍物和自由空间检测。在实际的自动驾驶场景中,该网络已成功地用于我们的自动驾驶汽车。该网络在嵌入式GPU上的运行速度快于实时时间,并且在地理区域显示出良好的概括。
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循环贸易是商品和服务税的逃税形式,其中一组欺诈性纳税人(交易者)的目标是通过在短期内将几项虚拟交易(在商品或服务中添加价值不高)来掩盖非法交易,以掩盖非法交易。。由于纳税人的庞大数据库,当局可以手动识别循环交易者和他们所涉及的非法交易的群体是不可行的。这项工作使用大数据分析和图形表示技术来提出一个框架来识别循环交易者社区并隔离各个社区的非法交易。我们的方法经过印度特兰加纳政府商业税部提供的现实生活数据,在那里我们发现了几个循环商人社区。
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局部性的好处是石灰的主要前提之一,这是解释黑盒机器学习模型的最突出方法之一。这种强调依赖于一个假设,即我们在本地观察实例附近的越多,黑框模型变得越简单,并且我们可以用线性替代物模拟它越准确。尽管如此,我们的发现似乎是合乎逻辑的,表明,借助石灰的当前设计,当解释过于本地时,即当带宽参数$ \ sigma $趋于零时,替代模型可能会退化。基于此观察,本文的贡献是双重的。首先,我们研究带宽和培训附近对石灰解释的忠诚度和语义的影响。其次,基于我们的发现,我们提出了\史莱姆,这是一种调和忠诚度和位置的石灰的扩展。
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对从FFPE组织块制备的载玻片上切割的染色组织的光学显微镜检查是组织诊断的金标准。此外,任何病理学家的诊断能力和专业知识都取决于他们在常见和稀有变体形态上的直接经验。最近,深度学习方法已被用来成功显示此类任务的高度准确性。但是,获得专家级注释的图像是一项昂贵且耗时的任务,人为合成的组织学图像可能会非常有益。在这里,我们提出了一种方法,不仅可以生成组织学图像,从而重现普通疾病的诊断形态特征,而且还提供了产生新的和罕见形态的用户能力。我们的方法涉及开发一种生成的对抗网络模型,该模型综合了由类标签约束的病理图像。我们研究了该框架合成现实的前列腺和结肠组织图像的能力,并评估了这些图像在增强机器学习方法的诊断能力以及通过一组经验丰富的解剖病理学家的可用性方面的实用性。我们的框架生成的合成数据在训练深度学习模型中进行了类似于实际数据进行诊断。病理学家无法区分真实图像和合成图像,并显示出相似的前列腺癌分级的观察者间一致性。我们扩展了从结肠活检中显着复杂图像的方法,并表明也可以再现了此类组织中的复杂微环境。最后,我们介绍了用户通过简单的语义标签标记来生成深层组织学图像的能力。
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乘客和货物交付的可行性服务服务的无处不在的增长在运输系统领域内带来了各种挑战和机遇。因此,正在开发智能运输系统以最大限度地提高运营盈利能力,用户的便利性和环境可持续性。与riveShiening的最后一次交付的增长呼吁进行高效且凝聚力的系统,运输乘客和货物。现有方法使用静态路由方法来解决考虑到请求的需求和在路线规划期间车辆之间的货物转移。在本文中,我们为合并的商品和乘客运输提供了一种动态和需求意识的舰队管理框架,该乘客运输能够通过允许司机谈判到相互合适的价格中的决策过程中的乘客和司机。乘客接受/拒绝,(2)货物与车辆的匹配,以及货物的多跳转移,(3)基于该插入成本,在沿着它们的途径来动态地为每个车辆提供最佳路线,从而确定匹配的插入成本(4)使用深度加强学习(RL),(5)允许在每个车辆的分布推断,同时共同优化舰队目标,向预期的高乘客和商品需求调度怠速车辆。我们所提出的模型可在每个车辆内独立部署,因为这最大限度地减少了与分布式系统的增长相关的计算成本,并将其民主化决策对每个人进行决策。与各种车辆类型,商品和乘客效用的仿真表明,与不考虑联合负载运输或动态多跳路线规划的其他方法相比,我们的方法的有效性。
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